dominoFiber     domiRobot     Forum


Projeler - Step Motorun Joystickle İle Kontrolü

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=lzocaw3EIJ8" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=lzocaw3EIJ8</a>
Video 1: Step motorun joystick ile yön kontrolü

Senaryo:
Joystick kolunun ileri geri hareketi ile step motorun yön kontrolü istenmektedir. Joystick orta konumda iken step motor duracaktır.

Malzeme listesi:


Fotoğraf 1: Devrenin tamamlanmış hali


Şema 1: Fritzing devre şeması

Arduino kodları:
Kod: [Seç]
#include <StepperMotor.h> // step motor kutuphanesi eklendi
StepperMotor motor(8,9,10,11);  // step motor pinleri in1,in2, in3, in4
const int joystick = A0; 
int joystick_konum=0;     
int step_deger = 0; 

void setup()
{
  motor.setStepDuration(1);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  joystick_konum=analogRead(joystick);
  step_deger= map(joystick_konum,0,1023,-103,100);
  motor.step(step_deger);
  Serial.println(step_deger);
  delay(1);
}

İhtiyaç duyulması halinde buraya tıklayıp konuya ait dosyaları indirebilirsiniz.

Sorularınız ve destek için buraya tıklayıp forum sayfamızdan faydalanabilirsiniz.

Joystick satın al

  • Joystick satın alJoystick satın alJoystick satın al

Arduino uno R3 satın al

  • Arduino uno R3<br /> satın alArduino uno R3<br /> satın alArduino uno R3<br /> satın al