dominoFiber     domiRobot     Forum


Projeler - Baloncuk robotu

<a href="http://www.youtube.com/watch?v=XW_o003parA" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=XW_o003parA</a>

Fritzing devre şeması:


Arduino kodları:
Kod: [Seç]
#include <Servo.h>
Servo yatay_servo;
Servo dikey_servo;
int fan_a=3;
int fan_b=5;
byte pozisyon = 0;
int fan_hizi=255;

void setup()
{
  yatay_servo.attach(9);
  dikey_servo.attach(10);
  yatay_servo.write(90);
  dikey_servo.write(0);
  pinMode(fan_a, OUTPUT);
  pinMode(fan_b, OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(pozisyon = 0; pozisyon < 180; pozisyon += 1)
  {
    yatay_servo.write(pozisyon);
    delay(15); 
  }


  for(pozisyon = 0; pozisyon < 90; pozisyon += 1)
  {
    dikey_servo.write(pozisyon);
    delay(15);
  }

  delay(1000);

  for(pozisyon = 90; pozisyon >= 1; pozisyon -= 1)
  {
    dikey_servo.write(pozisyon);
    delay(15);
  } 

  for(pozisyon = 180; pozisyon >=1; pozisyon -= 1)
  {
    yatay_servo.write(pozisyon);
    delay(15);
  } 

  fan_calistir();

  delay(750);

  fan_durdur();
}

void fan_calistir()
{
  analogWrite(fan_a, 0);
  analogWrite(fan_b, fan_hizi); 
}

void fan_durdur()
{
  analogWrite(fan_a, 0);
  analogWrite(fan_b, 0);
}



Malzeme listesi:

Servo motor satın al

  • Servo Motor Satın AlServo Motor Satın AlServo Motor Satın Al